民用多旋翼无人机系统功能检查方法
1 身份识别
在无人机飞行情况下,通过无人机监管系统或模拟监管系统检查无人机身份识别功能,检查项目包括：
a)当前无人机飞行数据信息是否准确；
b)无人机和拥有者身份信息是否满足主管部门要求；
c)无人机系统主动报告频次是否符合要求。
2航线装订
任意装订一条航线至无人机系统,装订过程中观察有无状态回报，飞行中观察无人机是否按照装订航线飞行。
3 自检测性
开启无人机系统,目视法观察是否有声(光)提示测试通过。
4综合显示
在无人机静态开机情况下,目视检查显示功能。检查项目宜包括：
a)无人机姿态、速度、位置、高度、航线信息;
b)电源、卫星导航信号、电机电调状态信息;
c)无线电测控与信息传输系统工作状态信息;
d)无人机身份信息;
e)报警信息,指令发送、回报信息等。
5 数据存储
在典型飞行任务状态下,控制无人机飞行,飞行结束后读取并比对数据,检查数据存储是否完整，飞行数据和任务数据是否正确。
6一键返航
操控无人机朝某一方向短时飞行后,通过遥控器或地面控制单元控制无人机一键返航,目视无人机平台能否按要求返回到返航点。其中,间歇输入停止返航指令,观察无人机是否停止返航,且转为手动控制,试验过程中一般检查项目如下:
a)无人机接收指令后是否立即响应,着陆于返航点,且无翻转、降落过快、坠机等异常现象,水平精度是否达到设计要求；
b)返航过程中,遥控器或地面控制单元设备是否能重新取得飞机的控制权,并停止自动返航飞行任务
7 自动避障
控制无人机飞向根据制造商规定自动避障范围内的障碍物,直至无人机与障碍物距离小于制造商规定的安全距离时,观察无人机是否能避免与障碍碰撞。控制无人机远离障碍物,无人机是否能重新可控。障碍物可设为墙体、玻璃、电线杆、电线等。
|
